はじめに 以前、ZynqMPでリアルタイムOSをFPGA化してみた というRTOSのスケジューリング部分をフルロジックで実装してみましたという記事を書きました。 今度は、それを複数ボード拡張することを目論んで、RTOSらしくリアルタイム保証や時計合わせを行うべく…